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  • 石家莊安川關節式(shì)機器人(rén) GP7供(gòng)應

石家莊安川關節式(shì)機器人 GP7供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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